上海精密行星ABR系列直

ABR系列直角精密行星齿轮减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

ABR系列直角精密行星齿轮减速机是对轴向长度有限制时，它能更好的体现出它的特点，传动比范围更广，体积小安装方便，外形美观 

型号分为： 

ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280直角式机座型号， 

传动分为： 

  一级速比：3  4  5 6  7  8  10  14 20 

     回程间隙：5-8arcmin 

二减速比；18  24  30  32  40  50  56  70  80  100  140  200  

      回程间隙：8-10arcmin 

三级速比：120  160  200  250  320  350  400  500  600  700  800  1000  1400  2000 

       回程间隙：10-12arcmin  

应用领域： 

伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、焊接设备、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

性能及特点：

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；

5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；

6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

9、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；

11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。 

应用领域：精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包裝设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、 

　　　　　精密测试仪器等高精度场合的应用。 

应用领域：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包裝设备， 太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。 

行星减速机日常注意事项：

　　1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

　　2．换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！ 

 

　　3．工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

　　4．用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

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